博銘維智能科技Gator-S1:排水管道淤泥滿滿,CCTV進不去?讓我來!

2019-7-22 10:07:41 新聞來源:中國經濟新聞網

 

博銘維智能科技全球首發管網檢測全地形機器人 —— Gator-S1

Gator-S1管網檢測全地形機器人采用雙動力螺旋式推進的獨家專利設計(專利號ZL·201920041569.0和ZL·201910024635.8)

 

優點:

  • 輕便靈活,針對DN600管徑以上的高淤積高水位管道,不需要做任何的預處理,設備直接進入檢測,輕松解決傳統機器人不能進入淤泥環境檢測的難題;
  • 管道內,水位線與管道頂部大于350mm的空間,即可進入檢測;
  • 適用于水、沙水混合、泥水混合、沙地等特殊環境,通過性強,不受水中雜物(植被、垃圾)影響;
  • 船體搭載3個鏡頭,頂部攝像頭可水平360°旋轉,提供200W工業級高清檢測圖像;
  • 搭載聲吶探測頭,可測繪水中管道截面圖,用于管道三維模擬重建;
  • 搭載了激光測距裝置,融合水下聲吶數據,可間接測量管道淤泥堆積厚度;
  • 單個電池作業時長2h以上,最遠距離可達1000m;
  • 人性化操作控制軟件界面,可在平板端和手機端(Android系統)輕松操作;
  • 報告軟件,可對多種數據進行分析處理,快速生成檢測報告;

 

注意事項:

  • 全地形機器人滾筒為消耗品,不建議在干凈無水管道使用,滾筒紋路會磨損嚴重;
  • 管道內,巖石類堅硬堆積物,不建議強行通過,易損壞爬行器。

 

一、行業壁壘:

近年來,檢測常年深埋地下的城市排水管網系統,主要采用管網檢測機器人(CCTV、QV)代替人工進行作業的,但在高水位逆流管道、沉積較多管道、海沙沉積管道、長距離箱涵和明渠河道等特殊場景下,常用的檢測設備受環境限制,無法高效檢測,甚至無法檢測,讓檢測施工方頭痛不已。

 

管網檢測特殊場景問題羅列:

1、管道底部1/3淤泥堆積情況下,輪式(履帶式)機器人無法前行檢測;

2、河道水面漂浮物泛濫,檢測船的動力槳很容易絞進異物,導致拋錨;

3、管道空間狹窄,不適合無人機飛行進出檢測,容易墜毀;

4、管道內空氣質量差,有毒有害氣體多,并且可能存在暗坑、突發洪水等隱患。

 

當遇到以上復雜管網情形,現有的管網檢測機器人無法進入管道作業時,面對較大管徑的箱涵,也只能采取老舊的人工潛入管道的方式進行檢測了,然而,陸續而來的意外事故告訴我們,人工檢測的代價是高昂和慘痛的:

 

2019年4月11日,福田區香蜜公園北側,作業人員在暗渠作業時大雨突襲,16名人員被沖走, 11人遇難

 

綜上問題整合,博銘維智能科技針對地下管網檢測行業的痛點難點問題,專門組織研發團隊立項進行技術攻關,自主研發出專門針對上述特殊復雜管道環境的全地形檢測機器人——Gator-S1。

 

、首次亮相

北京時間6月4日15點,博銘維智能科技在廣東佛山,首次發布了全球首款針對城市管網復雜環境,而特殊設計的Gator-S1 管網檢測全地形機器人,可以說是博銘維智能科技解決非開挖檢測行業特殊環境檢測痛點、難點的良心之作。

 

 

、產品介紹:

對比傳統的輪式(履帶式)檢測機器人的構造,Gator-S1 管網檢測全地形機器人可在沒做任何預處理的情況下直接進入管道,具有輕便、靈活、快速、高效的檢測能力。

 

Gator-s1由爬行器、線纜車、控制終端三部分組成,適用于DN600管徑以上的管道、箱涵。爬行器具備IP68防護等級,可在市政排水管道、暗河箱涵、河流淺灘、沙地沼澤、高水位、高沉積油層的環境里作業,擁有卓越的管道環境通過能力。船體搭載可水平360°旋轉的200W像素高清攝像頭,提供1080P高清畫質,使操控者有全方位觀察管道內部的視角,搭配標準的300m至1000m浮力線纜,有效填補長距離特殊管道檢測的行業空白,減少人工進入特殊管道場景作業的幾率。

 

智能控制終端搭配自主研發的數據處理軟件,可生成整管的三維實景數據,集成多種測量功能模塊,可疊加數據,快速生成檢測報告。

 

在高水位的管道、箱涵、河流暗渠環境下,可搭配聲吶探測器,獲得管道截面情況,同時,配合激光測距裝置,可間接測量水下淤泥沉積厚度。

四、解決問題:

1、Gator-S1在高水位逆流管道檢測場景:

管道高水位逆流的特殊場景,CCTV無法直接進入,QV成像不全面,聲吶漂浮閥檢測條件受限,而使用Gator-S1全地形管網檢測機器人搭載聲吶探測器,既可以解決水面以上視頻檢測,也可解決水面以下聲吶成像的需求,且不用提前封堵管道或抽干積水的預處理,節約人力物力。

 

2、Gator-S1在淤泥沉積約占30%-50%管道檢測場景:

 

當管道沉積較多, CCTV無法檢測的條件下,使用全地形管道檢測機器人可以滿足該場景下管道檢測需求,在沼澤淤泥中如履平地。

 

3、Gator-S1在海沙沉積河道的檢測場景:

 

在沿海城市管道、河道內出現大量沙子的情形比較常見,普通CCTV在管道內無法前行,全地形管網檢測機器人,輕松解決窘境。

 

4、Gator-S1在長距離箱涵的檢測場景:

 

長距離管道(箱涵、暗渠、長廊、明渠)檢測一直沒有找到很合理的解決辦法,主要因長距離箱涵(1000m)內部環境情況復雜多變,距離較長,現有機器人檢測設備無法進入檢測。而使用全地形管道檢測機器人,可有效解決多種特殊場景組合的環境,解決無法有效檢測的痛點難點問題。

 

5、Gator-S1在河道的檢測場景

 

河道水面漂浮物(植被、垃圾)較多情況下,檢測船往往因水下螺旋槳推進結構設計,導致異物纏繞螺旋槳,造成檢測船拋錨現象,而使用全地形管網檢測機器人,則無需擔憂此類問題,兩側的漂浮桶設計,碾壓漂浮物螺旋式前進,配合聲吶檢測器,輕松檢測水底沉積情況。

 

博銘維智能科技始終以“用機器人捍衛城市安全”為宗旨,致力于特種機器人的研發、設計和生產,專注城市管網業務領域,現已研發制造出多款管網檢測設備,以精益求精的態度不斷為客戶提供城市管網行業之精品,并在智慧城市智慧水務建設中做出更大的貢獻。

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